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上海將擴大無(wú)人駕駛測試區,正研發(fā)全國首套新型道路標線(xiàn)系統

        5月16日,“自動(dòng)駕駛道路安全風(fēng)險評估國際研討會(huì )”在上海同濟大學(xué)召開(kāi)。記者從會(huì )上獲悉,目前上海智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)開(kāi)放道路測試進(jìn)展平穩,近期,無(wú)人駕駛開(kāi)放道路將從5.6公里擴大到12公里。力爭2018年在浦東臨港、寶山南大地區開(kāi)放部分道路用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測試。



       同時(shí),上海也正在研發(fā)全國首套新型道路標志標線(xiàn)系統,包括開(kāi)放道路指示牌、虛擬限速牌等,并將在測試區內試點(diǎn)。


       無(wú)人駕駛開(kāi)放道路將擴大


       開(kāi)展道路測試是推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)必不可少的環(huán)節。


       “自動(dòng)駕駛技術(shù)要彎道超車(chē)歐美,除了推進(jìn)智能聯(lián)網(wǎng)汽車(chē)技術(shù)研發(fā)以及應用,必不可少的就是開(kāi)展道路測試! 同濟大學(xué)城市風(fēng)險管理研究院院長(cháng)孫建平在會(huì )議中提出,只有在真實(shí)交通環(huán)境中進(jìn)行充分的測試,全面驗證自動(dòng)駕駛功能,實(shí)現與道路、設施及其他交通參與者的協(xié)調后,才能夠將自動(dòng)駕駛汽車(chē)真正推向市場(chǎng)。


       當天的研討會(huì )透露,自從2018年3月1日上海發(fā)布《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測試管理辦法(試行)》,并開(kāi)放無(wú)人駕駛公共道路測試以來(lái),上汽、蔚來(lái)和寶馬三家取得測試資格的車(chē)企都已經(jīng)先后上路,與路段內的普通機動(dòng)車(chē)、非機動(dòng)車(chē)和行人有過(guò)交互。安全性能總體平穩,沒(méi)有發(fā)生交通事故,企業(yè)通過(guò)測試也達到預期目標。


       在此基礎上,政府部門(mén)擬擴大測試區域。即將開(kāi)放的無(wú)人駕駛車(chē)輛開(kāi)放道路測試區,仍以嘉定安亭鎮汽車(chē)城周邊道路為主,與第一期的5.6公里道路聯(lián)通,新增了墨玉南路、北安德路、博園路、安馳路、安拓路等多個(gè)路段,形成了全場(chǎng)12公里的圍合區,部分路段的風(fēng)險級別相比第一期略有提升,但總體依然遵循安全可控的原則。


       智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的應用,不僅車(chē)在變,路也在變。在無(wú)人駕駛車(chē)輛上路的同時(shí),交通部門(mén)也在會(huì )同科研機構,研究一套全新的道路標志標識系統,包括開(kāi)放道路指示牌、虛擬限速牌等,并在測試區域內試點(diǎn)。


       上海市交通委表示,目前申請上海智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)開(kāi)放道路測試牌照的車(chē)企不少,但都尚未完成封閉道路測試的評估,暫不具備發(fā)牌資格。下一步,將通過(guò)上海市交通委行業(yè)數據中心接入相關(guān)的道路測試數據,定期形成研究報告,跟蹤測試道路運行情況。完善以博園路為核心12公里測試道路的基礎設施,消除開(kāi)放測試道路內的視距不良點(diǎn),在有條件的路段加裝網(wǎng)聯(lián)通訊裝置。力爭2018年在浦東臨港、寶山南大地區開(kāi)放部分道路用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測試。


       “需強化測試駕駛人對車(chē)輛的提前干預”


       如何安全路測,也成為與會(huì )專(zhuān)家們探討的重點(diǎn)。


       2018年4月12日,工業(yè)和信息化部、公安部和交通運輸部聯(lián)合印發(fā)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測試管理規范(試行)》,對測試主體、測試駕駛人及測試車(chē)輛,測試申請及審核,測試管理,交通違法和事故處理等進(jìn)行了明確規定,自5月1日起施行。


       會(huì )議上,來(lái)自北京和深圳交通委的相關(guān)負責人也分別就各地路測情況進(jìn)行了交流。


       2018年2月,北京發(fā)布了《北京市自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測試能力評估內容與方法(試行)》和《北京市自動(dòng)駕駛車(chē)輛封閉測試場(chǎng)地技術(shù)要求(試行)》,明確自動(dòng)駕駛車(chē)輛在封閉測試場(chǎng)地內的訓練場(chǎng)景內容,以及對自動(dòng)駕駛車(chē)輛的自動(dòng)駕駛能力進(jìn)行評估。39項評估內容中,認知4項,執行6項,人工介入3項,綜合駕駛26項,覆蓋美國NHTSA的全部28項測試內容。


       “有人駕駛還是無(wú)人駕駛?測試車(chē)輛安全性如何評判?測試駕駛人安全操控能力?測試環(huán)境如何保障安全可控?” 深圳市交通運輸委員會(huì )交通綜治處處長(cháng)韓浩就保障路測安全、合法、可控的目的提出了一系列問(wèn)題和思考!癠ber的事故告誡我們,需要強化測試駕駛人對車(chē)輛的提前干預!表n浩認為,根據當前法規和管理規程,有人駕駛試驗上路是有法可依的。在駕駛員與系統判斷干預控制過(guò)程中,人為干預優(yōu)先,這是制定管理規程和評審標準的前置條件。


       他透露,日前《深圳市關(guān)于貫徹落實(shí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測試管理規范(試行)的實(shí)施意見(jiàn)》已經(jīng)市政府同意,正辦理聯(lián)合印發(fā)。


       在場(chǎng)有專(zhuān)家提出,應當將駕駛員的資質(zhì)、專(zhuān)業(yè)年限、反應能力以及設備除障能力納入錄用標準,并基于駕駛系統及時(shí)對駕駛員進(jìn)行能力培訓。這一建議,得到了參會(huì )人員的高度認可。


       對于測試的道路安全風(fēng)險評估,交通運輸部公路科學(xué)研究院的專(zhuān)家侯德藻在專(zhuān)題報告中給出了解答!白詣(dòng)駕駛道路風(fēng)險管理和控制包括主動(dòng)風(fēng)控、被動(dòng)風(fēng)控,并加入不確定的預期性風(fēng)控!逼渲,不確定的預期性風(fēng)控包括測試場(chǎng)景劃分、人機切換時(shí)的風(fēng)險分析以及不確定的預期性安全范圍。


       據侯德藻介紹,目前自動(dòng)駕駛道路的風(fēng)險管控措施主要有自動(dòng)駕駛車(chē)輛測試車(chē)速的限定、不同道路環(huán)境下交通管控方案制定以及配套交通設施的設置方法。


       “未來(lái)將建立分專(zhuān)題、分場(chǎng)景、分層次構成的自動(dòng)駕駛道路風(fēng)險評估模型,最終完善形成包括主動(dòng)、被動(dòng)及不可預期風(fēng)險控制與管理的自動(dòng)駕駛道路安全風(fēng)險評估體系,并逐步應用到自動(dòng)駕駛道路測試的工作中! 侯德藻透露。

 

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